例えば同じ長さのネジであっても、溝が細かく切ってある方が、ねじ込む深さを細かく調整出来る。同様に肢体の螺旋状の動きを増やすと、動きの精度が上がる。両者に共通するのは、精度が上がる分だけ手間も増える。
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