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歩き出しを考える。

膝を抜いて、体が沈み始めるのを待って、後ろ足を前に出すのでは遅い。体が沈む前に足を前に出すくらいで、ちょうどよい。人間の習性としてシーケンシャルに手順を確認しながら動こうとしてしまうが、それは導入のための方便と割り切るべき。

その具体的な方法を考えると、体を沈める動きがありつつ、体が沈まないように前足でブレーキをかけ、そのバランスでまだ沈まないうちに後ろ足を前に出す。その連続で歩く。

前足からさらに考えると、足はことさらに踏ん張ったり、床を蹴ったりしなくてよい。ただ支えるだけ。そう考えるとナイハンチのバランスとか、手の動きもまた柔らかく変わってきて、ああこの動きは見たことあるわという感じになる。