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階段を上がるとき、上の足の膝を極端に前(外斜め前)に出すと、楽に登れる。たぶん両足を使って重心移動ができるから。膝をまっすぐ前とか、内側に出してしまうと、膝に負担がかかる。
中島先生の本からヒントを得たけど、普通にこういうこと書いてあるかもしれない。実は未だに通読してない。