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・拳と浴槽との接点の角度(っていうのかな？)が、拳の動きにかかわらず常に一定なこと
・拳と浴槽との接点は常に移動していること

にも注目したいところ。

こないだ気付いたけど、ベビーカーの向きを変えるとき、例えば右に曲がろうとすると、
手を右側に回転させる(腕を軸にして捻る感じ)動きでやろうとするけど、力学的には効率が悪そう。
左手を前に出し、右手を後ろに引くのがよい。
円に接する直線は、円の中心からみると直角になってる。
とはいえこの状態が続くのは一瞬なので、
曲がるためには常にベビーカーの後ろ側に位置すべく、自分の体を移動させなければならない。

これは体術での井桁の動きとか、崩れる相手についていくとかの理論がヒントになってたっぽい。
体術での理論は、力学的な発想というよりも、
相手の心理的なものも含めた反応が主だと思ってたので、やや意外な繋がりかたをした。